Сергей Козлов родился в Москве 22 августа 1939 года, стихотворения начал писать еще в школе, как поэт закончил Литературный институт. Прежде чем стать профессиональным писателем, несколько лет работал токарем, учителем пения, экскурсоводом в пушкинском заповеднике в Михайловском, печатником и даже кочегаром. Сказки начал писать с шестидесятых годов - именно тогда он выдумал медвежа и ежика, которые стали героями истории "Ежик в тумане" и многих других приключений.

Известный детский писатель Сергей Козлов запомнился, прежде всего, своей сказкой "Ежик в тумане", которая легла в основу знаменитого одноименного мультика. Он написал также все истории о Львенке и черепахе, которые пели им же написанную песню "Я на солнышке лежу", был автором сценариев для мультфильмов "Трям!", "Поздравляю", "Зимняя сказка", "Осенние корабли", опубликовал несколько книг сказок.

Сергей Козлов умер 9 января в возрасте 70 лет. О его смерти сообщил детский писатель Юрий Пояс. Смерть наступила в результате воспаления легких.