Родилась в городе Лафайетт, штат Луизиана, США. В три года ее семья переехала в Джакарту, столицу Индонезии. Через 12 лет они вернулись в США и обосновались в Арчер Сити, штат Техас.

Кинси была замужем за Уорреном Либерштейном, братом Пола Либерштейна, исполнителя роли Тоби в сериале «Офис». 3 мая 2008 года у Анджелы родилась дочь Изабель Руби Либерштейн. В июне 2010 Уоррен и Анджела развелись.