Сара Джейн Хайленд родилась 24 ноября 1990 года в Нью-Йорке (штат Нью-Йорк, США) в семье актёров Эдварда Джеймса Хайленда и Мелиссы Канадей. У Сары есть младший брат — Иэн Донован Хайленд (род. 01.02.1995), также актёр.

В 9-летнем возрасте Саре была диагностирована поликистозная дисплазия почек (англ.)русск.. 13 апреля 2012 года Хайленд перенесла трансплантацию почки, ей была пересажена почка отца.

С 2009 года встречается с коллегой по ситкому «Американская семейка» и фильму «Прекрасный «принц»» Мэттом Прокопом. Сейчас они живут вместе.

Сара снялась более чем в 30-ти фильмах и телесериалах, начиная с 1997 год.

В 2011 году Сара выступила в качестве продюсера фильма «Человек на счётчике».