ВПС был учреждён в 1874 году по инициативе генерального почтмейстера Северогерманского союза Генриха фон Стефана под названием «Всеобщий почтовый союз», одновременно был принят «Всеобщий единый почтовый договор», которыые в 1878 году были переименованы соответственно во «Всемирный почтовый союз» и «Всемирную почтовую конвенцию». Впоследствии было принято несколько международных (дополнительных) соглашений по отдельным видам услуг в международной почтовой связи.

С 1947 года ВПС имеет статус международной межправительственной организации и специализированного учреждения ООН с местопребыванием в Берне (Швейцария). С 1957 года швейцарская почта выпускает для ВПС специальные почтовые марки. Многими странами мира осуществлялись юбилейные выпуски марок в ознаменование создания ВПС. В СССР, являвшемся членом ВПС, первые памятные марки такого рода были выпущены в 1949 году в честь 75-летия Всемирного почтового союза (ЦФА (ИТЦ) #1474—1477).

В 1969 году Всемирный почтовый союз учредил Всемирный день почты, вошедший в систему всемирных и международных дней ООН.

С целью ускорения почтового обмена и упрощения вазиморасчетов отдельные национальные почтовые администрации заключили между собой в рамках ВПС более узкие договоры, такие как Северный почтовый союз, Южноамериканский почтовый союз, Панамериканский почтовый союз и Арабский почтовый союз.

В память об организации Всемирного почтового союза в 1900 году в Берне был воздвигнут монумент. Разработкой его проекта занимался швейцарский Федеральный совет. Был объявлен интернациональный конкурс, на который предоставилии 122 эскиза. Жюри возглавил президент Федеральной комиссии искусств в Цюрихе профессор Ф. Блюнтшли. Жюри остановило своё внимание на шести проектах памятника и предложило их авторам детально разработать свои эскизы. На втором этапе конкурса победителем стал французский скульптор Рене де Сен-Марсо.

Памятник представляет собой земной шар, высящийся над облаками. Его окружает группа из пяти женщин, олицетворяющих пять частей света. Основа памятника — горы Швейцарии, среди которых расположена аллегорическая фигура города Берна.